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 25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警
可縮小故障范圍，初步判定為
1，驅(qū)動(dòng)模塊故障
2，編碼器線路故障
3，U軸電機(jī)編碼器故障
4，U軸減速箱機(jī)械卡死故障。
接下來(lái)開(kāi)始逐項(xiàng)排查
1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失
按回參考點(diǎn)，除U軸無(wú)動(dòng)作外，可正常回參。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警。
2，檢查私服驅(qū)動(dòng)，未發(fā)現(xiàn)異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，我還是在備件庫(kù)重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上，重啟通電，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。
3，檢查線路，為了方便起見(jiàn)，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對(duì)掉互換，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換，重新送電，回參考點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)警。 西門子840D加工中心維修